В 1982 году окончила Минское педагогическое училище, в 1987 – Минский государственный педагогический университет им. А.М. Горького по специальности «Педагогика и психология дошкольная». В 2002 году закончила дневное отделение аспирантуры БГПУ.
В 2007 году защитила кандидатскую диссертацию по проблеме профессионального самосознания педагогов дошкольного образования (специальность – 19.00.07 – педагогическая психология). Научный руководитель – кандидат психологических наук профессор Е.А. Панько. В 2011 году постановлением Президиума Высшей аттестационной комиссии Республики Беларусь Гурко А.П. присвоено ученое звание доцента по специальности «Психология».
В Минском областном институте работает с октября 1998 года в должности методиста, далее – старшего преподавателя кафедры дошкольного образования. В 2008 году назначена заведующим кафедрой психолого-педагогического сопровождения развития кадров образования, в 2009 – проректором по учебной работе. С 1 сентября 2017 года работает заведующим кафедрой психологии и управления.
Гурко А.П. принимает активное участие в международных, республиканских научных и научно-практических конференциях. Имеет более 37 научных работ.
Является заместителем председателя Совета института.
Область научных интересов: психологическая культура педагога, психологическое здоровье педагога и детей, профессиональное развитие педагога и др.